D/s有多种形式，它主要围绕字母2046社区圈。然而，许多形式的D/s与spank很少或根本没有关系;一个这样的例子是我个人长期以来一直关注的。
感性的D/s（Sensual D/s，简称SD/s）是D/s中更为优雅的一种形式。而SD/s，可以说是“主流”D/s关系的组成部分，因为它的元素存在于任何爱的关系中——它也可以完全独立存在;因此，值得对SD/s本身进行定义。
这并不是我凭空造出的词——这一荣誉或许应该归于汤姆爵士「Sir Tom」，他之前关于这一主题的网络文章被许多人视为必读书目。
简而言之，SD/s可以被定义为D/s的一种形式，它包含了许多D/s的元素——控制、训练、尊重——同时避免了诸如体罚或更严厉的控制和约束。
SD/s只能在主导者和顺从者对彼此深刻的理解中产生——有些人称之为“精神连接”。在很大程度上包含了dom和sub的合作——在“管理”关系方面，sub被视为与dom“平等”。
与更“传统”的D/s关系一样，SD/s认为顺从者将他们的存在和自我认同托付给支配者，而支配者引导和启发后者理解「接受」他们的顺从本性。但它还不止于此——它是两个人之间的一种共情结合，其中任何一个人都可以本能地识别对方的需求，并对对方的需求做出回应，这并不一定需要口头或其他直接的交流。
这种理解「心有灵犀」需要时间来培养和成长。它需要双方的承诺，而这种承诺只能从密切接触中产生。在这一点上，它可能类似于我们在爱情的早期盛开时所感受到的感觉，这种感觉通过求爱和婚姻成长，通过各种色彩的生活起伏，使一对夫妇能够在和谐中度过他们的一生。
与此同时，SD/s不依赖于体罚，也不采用更严厉的约束形式。它要更微妙。正如汤姆爵士在他对感性D/s的定义中所述:
“当事各方的本质倾向于不那么严格的纪律形式。对于感性的人来说，几句传达dom对他们行为或行为的失望的话就足以带来想要的改变。参与这种关系的sub通常对取悦他们的主导者非常敏感。认识到他们犯了错误本身就足以刺激他们做出更好的改变”
尽管束缚很可能是感性的D/s游戏的一部分，但它要“温柔”的多——丝绸比锁链和项圈更温柔;不太严格的从属关系;鞭笞被用作戏弄而不是惩罚的工具。再一次，借用汤姆爵士及其网站的说法:
“内心的”期待“是重要因素，一个dom沿着sub身体轮廓以羽毛般轻柔的动作用鞭子划动，要求顺从者闭上眼睛躺着不动就能完成很多事情。”
